加州大學聖地牙哥分校（UCSD）研究團隊於 2026 年 7 月中旬在《Nature》期刊發表研究成果，利用宇樹（Unitree）G1 人型機器人結合遠端操控、多模態感知與機器學習技術，成功完成活體豬膽囊切除手術實驗。

重點

  • 首次驗證：通用型人型機器人平台（宇樹 G1）首次在活體動物手術場景中驗證精密操作能力
  • 技術組合：採用視覺辨識、動作模仿、運動控制與 AI 輔助技術，操作者遠端控制機器人執行器械抓取、組織定位與部分手術流程
  • 研究階段：目前仍屬研究驗證，機器人尚未具備自動手術功能，短期難以取代達文西等專用手術機器人
  • 通用優勢：相較傳統手術機器人，宇樹 G1 具備跨場景部署能力，具備更廣泛應用潛力

編輯按

這項成果雖仍是早期研究，但對人型機器人進入高門檻專業場景是重要里程碑。隨著宇樹等廠商快速崛起，通用型人型機器人進入精密操作領域的時間表可能比預期更早到來。

本文由 AI 整理，原文：TechNews 科技新報