軟體機器人（Soft Robotics）的核心挑戰之一，在於如何精確感知並控制柔性關節的彎曲幅度。最新技術方案採用內嵌式柔性應變感測器，可隨關節的各種形變即時輸出電信號。

重點

  • 多軸形變感測：感測器能同時偵測彎曲與扭轉，提供完整的關節狀態資訊
  • 即時電信號輸出：形變量即時轉換為電信號，響應速度快
  • 閉環控制：結合閉環控制系統，根據回饋信號精準調節關節姿態，實現目標角度控制
  • 應用場景：柔性抓取（抓取不規則易碎物品）、人機協作（安全接觸人體）、穿戴式設備

編輯按

與傳統剛性機器人不同，軟體機器人的形變感測與控制是根本性難題。柔性應變感測器的進步讓軟體機器人從「開環」走向「閉環」精確控制，是實用化的關鍵一步，對醫療機器人和協作機器人的設計影響深遠。

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