全新仿生機器人手以一比一比例復刻人體手部骨骼與肌腱結構,在驅動方案上做出根本性創新:完全捨棄傳統電機與齒輪傳動,改採氣動人工肌肉,四根仿生肌腱模擬真人肌肉收縮方式驅動各指節。

重點

  • 仿生驅動:氣動人工肌肉比電機更接近肌肉的物理特性,能提供更自然的力度與柔順性
  • 精細操作:可完成點讚、比心等需要多指協調的精細手勢
  • 實用強度:穩定提取三公斤重物,兼顧輕盈與承重
  • 壓力感知:即時偵測接觸壓力並自動調節抓握力度,防止損壞物品
  • 應用方向:醫療復健、家庭服務機器人、工業柔性抓取

編輯按

氣動人工肌肉在學術界研究已久,但能做到如此高精度仿生還原並展示實用性,代表製造工藝與控制算法已跨過關鍵門檻。此類技術若能商業化,將對義肢、協作機器人和服務機器人領域帶來深遠影響。

本文由 AI 整理,原文:FB分享酷