迎合通用（Beijing Humanoid Robotics）發布全球首個針對網球高動態對抗場景優化的全身實時智能規控算法 Lighten，使人形機器人能夠在毫秒級完成視覺感知、動作規劃與全身控制的完整決策迴路。
Lighten 算法支援多回合連續對打，不僅具備精準落點預測與控制，還具有高魯棒性——可穩定應對不同速度、角度與風格的對手。這代表人形機器人在高速動態任務中的全身協調控制技術取得重要進展。
重點
- 毫秒決策迴路：感知 → 規劃 → 執行全程毫秒級完成
- 多回合連續對打：非一次性展示，可持續接球對打
- 精準落點控制：可預測並控制球的落點位置
- 高魯棒性：對不同對手風格具備強適應能力
編輯按
網球對打是測試人形機器人全身控制能力的高標準場景，要求同時解決視覺、預測、全身動作協調的難題。Lighten 算法能夠持續多回合，說明並非表演型 demo，而是具有真實工程意義的突破。
本文由 AI 整理，原文：FB分享酷