Google DeepMind 於 2026 年 7 月 30 日正式發表 Gemini Robotics 2，這是繼前一代聚焦上半身操作之後，專為人型機器人全身協調設計的新世代 AI 模型。

重點

  • 全身協調：前代 Gemini Robotics 主要控制機器人上半身，Gemini Robotics 2 將控制範圍擴展至雙腳與全身，實現頭到腳的動作整合。
  • 即時推理與調整：系統能對每一個動作步驟進行推理，並在執行過程中持續適應人類日常環境的變化，而非依賴固定動作腳本。
  • 多步驟任務執行：機器人可理解自然語言指令後執行包含走路、蹲下及搬運在內的複合任務序列。
  • 支援更多機器人平台：新模型設計上具備較廣泛的硬體相容性，Google 表示正與多家機器人廠商合作部署。

編輯按

Gemini Robotics 2 標誌著 Physical AI 的一個關鍵里程碑：從「手臂抓取」到「全身協調」是質的跳躍。目前人型機器人最大的瓶頸就是下半身動態控制與上半身精細操作的協調，這正是此版本試圖突破的核心問題。搭配 Google 龐大的多模態模型資源，Gemini Robotics 系列未來走向值得持續追蹤。

本文由 AI 整理，原文：TechNews 科技新報