5G Hand 一代靈巧手（Dexterous Hand）接受了完整的開箱與機械結構分析，這款產品以 20 個主動自由度為核心特色，在靈巧手設計上展示了獨特的工程選擇。
重點
- 自由度配置：20 個主動自由度，四根手指各 4 個，大拇指 4 個，接近人手運動能力
- 驅動方案：採用蝸輪蝸桿機構，相比常見的腱驅動或電機直驅，具有自鎖特性，可在斷電後維持姿態
- 集成密度：在有限的手掌體積內塞入排線、關節、驅動器，設計工藝精緻
- 接口設計：詳細解說供電與通訊接口設計，方便與機器人本體整合
- 橫向比較：與其他市售靈巧手方案相比，此設計在集成度與製造工藝上具競爭力
編輯按
靈巧手是人形機器人走向實用化的關鍵瓶頸之一，5G Hand 這類開箱分析對機器人研究者和工程師有直接參考價值。蝸輪蝸桿的驅動選擇值得特別關注——其自鎖特性對需要持握姿態的任務場景（如工具操作）具有明顯優勢。
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